LiDAR – technologia – Systemy fali ciągłej

W systemach typu fali ciągłej (lasera falowego) intensywność lasera jest modulowana odpowiednią funkcją np. sinusoidalną bądź wykładniczą. Modulacja obejmuje okres czasu (Tp). Laser emituje światło w sposób ciągły modulując średni poziom sygnału. Czas wędrówki (TL) określany jest przez pomiar różnic w fazie pomiędzy wysyłanym, a rejestrowanym sygnałem na detektorze (rys. 4). Ze względu na stosunkowo niską moc sygnału skanery typu CW mają ograniczony zasięg operacyjny do około 100 metrów, stąd w praktyce stosuje się je w aplikacjach skaningu naziemnego (TLS). W bardzo krótkim czasie skanery CW są w stanie pozyskać kilkadziesiąt milionów punktów pomiarowych. Nie są one jednak w stanie rozdzielić sygnału pochodzącego z odbicia od wielu obiektów (poszczególnych ech sygnału) z powodu interpretacji przesunięcia fazowego na sygnale wspólnym. Technika CW zapewnia możliwość zapisu intensywności odbitego promieniowania lasera bez wpływu na niego światła tła. Technologia ta nadaje się więc bardzo dobrze np. do obserwacji obiektów z wysokim współczynnikiem albedo tła (np. roślinność na glebach piaszczystych) bądź zwarcia (tło nieboskłon).

Schemat modulowanej fali ciągłej i przesunięcia fazowego (źródło: Thiel, Wehr, 2004)